什么是导航上位机和下位机？
上位机和下位机的概念
在控制系统中，通常使用层次结构来组织各个控制单元，将各单元分层，从而形成控制系统的“上下位关系”。这里的“上位”和“下位”指的是单元之间的层次关系，而不是物理位置上的上下。下位机的定义和作用
所谓下位机，也就是执行机器人操作的控制器单元，通常是包括PLC、单片机或FPGA等各种嵌入式设备。下位机负责处理传感器的信号，判断是否需要控制电机或执行器等执行机构，从而实现机器人对周围环境的感知和控制。上位机的定义和作用
与下位机不同，上位机是机器人控制系统中的主处理器，负责高层次的决策表现、任务分配、和配置调整等功能。上位机常常需要与下位机进行通信交互，以实现数据传输、任务控制以及系统状态监控等多种功能。 总的来说，上位机和下位机构成了机器人控制系统中最关键的两个部分，而相互之间的协调合作也是优化控制系统效能的关键所在。版权声明：《导航上位机和下位机是什么意思（什么是导航上位机和下位机？）》文章主要来源于网络，不代表本网站立场，不承担相关法律责任，如涉及版权问题，请发送邮件至3237157959@qq.com举报，我们会在第一时间进行处理。本文文章链接：http://www.wxitmall.com/bkxuexi/39253.html
